Hal-hazırda torna geniş yayılmışdır. Onun yaranma tarixi eramızın 700-cü illərindən başlayır. İlk modellər ağac emalı üçün istifadə edildi, 3 əsr sonra metallarla işləmək üçün bir qurğu yaradıldı.
İlk qeydlər
Eramızın 700-cü illərində. müasir torna dəzgahına qismən bənzəyən qurğu yaradılmışdır. İlk uğurlu işə salınmasının tarixi iş parçasının fırlanma üsulu ilə ağacın emalı ilə başlayır. Quraşdırmanın heç bir hissəsi metaldan hazırlanmamışdır. Buna görə də, bu cür cihazların etibarlılığı olduqca aşağıdır.
O zaman torna dəzgahının səmərəliliyi aşağı idi. Saxlanılan çertyoj və çertyojlara əsasən istehsal tarixi bərpa edilmişdir. İş parçasını açmaq üçün 2 güclü şagird tələb olunurdu. Yaranan məhsulların dəqiqliyi aşağıdır.
Qeyri-müəyyən şəkildə torna dəzgahına bənzəyən qurğular haqqında məlumatın tarixi eramızdan əvvəl 650-ci ilə aiddir. e. Bununla belə, bu maşınların yalnız ümumi emal prinsipi var idi - fırlanma üsulu. Qalan qovşaqlar primitiv idi. İş parçası sözün əsl mənasında hərəkətə gətirildi. Qul əməyindən istifadə olunurdu.
12-ci əsrdə yaradılmış modellər artıq bir sürücüyə bənzəyirdi və onlar tam hüquqlu bir məhsul əldə edə bilirdilər. Ancaq hələ də alət sahibləri yox idi. Buna görə də məhsulun yüksək dəqiqliyi haqqında danışmaq hələ tez idi.
İlk modellərin cihazı
Köhnə torna iş parçasını mərkəzlər arasında sıxışdırdı. Fırlanma yalnız bir neçə inqilab üçün əllər tərəfindən həyata keçirildi. Kəsmə stasionar alətlə həyata keçirilir. Bənzər bir emal prinsipi müasir modellərdə mövcuddur.
İş parçasını döndərmək üçün bir sürücü olaraq sənətkarlar istifadə etdilər: heyvanlar, məhsula iplə bağlanmış oxları olan bir yay. Bəzi ustalar bu məqsədlər üçün bir növ su dəyirmanı tikdilər. Lakin heç bir ciddi performans yaxşılaşması olmadı.
İlk tornada taxta hissələr var idi və qovşaqların sayının artması ilə cihazın etibarlılığı itirildi. Təmirin mürəkkəbliyi səbəbindən su cihazları tez bir zamanda aktuallığını itirdi. Yalnız 14-cü əsrə qədər emal prosesini xeyli asanlaşdıran ən sadə sürücü meydana çıxdı.
Erkən sürücülük mexanizmləri
Torna dəzgahının ixtirasından onun üzərində ən sadə idarəedici mexanizmin tətbiqinə qədər bir neçə əsr keçdi. Bunu iş parçasının üstündəki çərçivənin ortasında sabitlənmiş bir dirək şəklində təsəvvür edə bilərsiniz. Ochepanın bir ucu iş parçasına bükülmüş bir iplə bağlanır. İkincisi ayaq pedalı ilə sabitlənir.
Bu mexanizm uğurla işlədi, lakin lazımi performansı təmin edə bilmədi. Fəaliyyət prinsipi elastik deformasiya qanunları üzərində qurulmuşdur. Pedala basıldıqda, ip gərginləşdi, dirək əyildi və əhəmiyyətli bir gərginlik yaşadı. Sonuncu, onu hərəkətə gətirərək iş parçasına köçürüldü.
Məhsulu 1 və ya 2 növbə çevirdikdən sonra dirək sərbəst buraxıldı və yenidən əyildi. Usta pedalı tənzimlədi daimi iş qabıq, iş parçasının davamlı olaraq dönməsinə səbəb olur. Eyni zamanda, əllər alətlə məşğul olurdu, ağacın emalı ilə məşğul olurdu.
Bu ən sadə mexanizm, artıq krank mexanizmi olan maşınların aşağıdakı versiyaları tərəfindən miras qalmışdır. 20-ci əsrin mexaniki tikiş maşınları daha sonra oxşar sürücü dizaynına sahib idi. Torna dəzgahlarında, krankın köməyi ilə bir istiqamətdə vahid hərəkətə nail oldular.
Ustanın vahid hərəkəti sayəsində düzgün silindrik formalı məhsullar almağa başladılar. Çatışmayan tək şey qovşaqların sərtliyi idi: mərkəzlər, alət tutacaqları, sürücü mexanizmi. Kəsik dişlərin tutacaqları ağacdan hazırlanmışdır ki, bu da emal zamanı onların sıxılmasına səbəb olur.
Ancaq sadalanan çatışmazlıqlara baxmayaraq, hətta sferik hissələri də istehsal etmək mümkün oldu. Metal emalı hələ də çətin proses idi. Hətta yumşaq ərintilər də fırlanma ilə həqiqi dönmə üçün uyğun deyildi.
Dəzgahların dizaynında müsbət dəyişiklik emalda çox yönlülüyün tətbiqi oldu: artıq bir maşında müxtəlif diametrli və uzunluqdakı iş parçaları emal edildi. Bu, tənzimlənən tutacaqlar və mərkəzlər tərəfindən əldə edilmişdir. Bununla belə, böyük hissələr rotasyonu həyata keçirmək üçün usta üçün əhəmiyyətli fiziki xərclər tələb edirdi.
Bir çox usta çuqun və digər ağır materiallardan hazırlanmış bir volan uyğunlaşdırdı. Ətalət və cazibə qüvvəsindən istifadə işləyicinin işini asanlaşdırdı. Lakin sənaye miqyası nail olmaq hələ də çətin idi.
metal hissələri
Dəzgahların ixtiraçılarının əsas vəzifəsi qovşaqların sərtliyini artırmaq idi. Texniki yenidən təchizatın başlanğıcı iş parçasını sıxışdıran metal mərkəzlərin istifadəsi idi. Daha sonra polad hissələrdən hazırlanmış dişli çarxlar artıq təqdim edildi.
Metal hissələr yaratmağa imkan verdi vint kəsici maşınlar. Sərtlik yumşaq metalların emalı üçün artıq kifayət idi. Tədricən təkmilləşdirilmiş fərdi qovşaqlar:
- iş parçası sahibi, sonradan əsas vahid adlanır - mil;
- konik dayanacaqlar uzunluq boyunca mövqeyi dəyişdirmək üçün tənzimlənən mexanizmlərlə təchiz edilmişdir;
- metal alət sahibinin ixtirası ilə tornada iş asanlaşdı, lakin məhsuldarlığı artırarkən çipin daimi boşaldılması tələb olundu;
- çuqun yatağı strukturun sərtliyini artırdı, bu da xeyli uzunluqdakı hissələri emal etməyə imkan verdi.
Metal düyünlərin tətbiqi ilə iş parçasını açmaq çətinləşir. İxtiraçılar insanın əl əməyini aradan qaldırmaq istəyən tam hüquqlu bir sürücü yaratmaq barədə düşünürdülər. Ötürmə sistemi planın həyata keçirilməsinə kömək etdi. Buxar mühərriki əvvəlcə iş parçalarını döndərmək üçün uyğunlaşdırılmışdır. Ondan əvvəl su mühərriki var idi.
Kəsmə alətinin hərəkətinin vahidliyi bir qolu istifadə edərək qurd dişli ilə həyata keçirildi. Bu, hissənin daha təmiz səthi ilə nəticələndi. Dəyişdirilə bilən bloklar tornada universal işi həyata keçirməyə imkan verdi. Mexanikləşdirilmiş strukturlar əsrlər boyu təkmilləşdirilmişdir. Ancaq bu günə qədər qovşaqların işləmə prinsipi ilk ixtiralara əsaslanır.
alim ixtiraçılar
AT Bu an torna alarkən, spesifikasiyalarəvvəlcə təhlil edilir. Onlar emalda, ölçülərdə, sərtlikdə, istehsal sürətində əsas imkanları təmin edir. Əvvəllər, qovşaqların modernləşdirilməsi ilə, parametrlər tədricən təqdim edildi, buna görə modellər bir-biri ilə müqayisə edildi.
Maşınların təsnifatı müəyyən bir maşının mükəmməllik dərəcəsini qiymətləndirməyə kömək etdi. Toplanmış məlumatları təhlil etdikdən sonra, Böyük Pyotrun dövrünün yerli ixtiraçısı əvvəlki modelləri modernləşdirdi. Onun ideyası istehsal etməyə imkan verən əsl mexanikləşdirilmiş maşın idi müxtəlif növlər inqilab cisimlərinin emalı, kəsilmiş saplar.
Nartovun dizaynında bir artı, daşınan mərkəzin fırlanma sürətini dəyişdirmək imkanı idi. Onlar həmçinin dəyişdirilə bilən dişli blokları təmin etdilər. Görünüş maşın və cihaz müasir sadə torna TV3, 4, 6-ya bənzəyir. Müasir emal mərkəzlərində oxşar qovşaqlar var.
18-ci əsrdə Andrey Nartov özüyeriyən kaliperi dünyaya təqdim etdi. alətin ötürülən vahid hərəkəti. İngilis ixtiraçısı Henry Maudsley əsrin sonlarına doğru mühüm düyün öz versiyasını təqdim etdi. Dizaynında, baltaların hərəkət sürətinin dəyişməsi aparıcı vintin fərqli iplik addımına görə həyata keçirilmişdir.
Əsas düyünlər
Torna maşınları 3D hissələrini çevirmək üçün idealdır. Müasir bir maşının ümumi görünüşü əsas komponentlərin parametrlərini və xüsusiyyətlərini ehtiva edir:
- Yataq əsas yüklənmiş elementdir, maşının çərçivəsidir. Dayanıqlı və sərt ərintilər, əsasən perlitdən istifadə olunur.
- Kaliper - fırlanan alət başlıqlarını və ya statik aləti quraşdırmaq üçün bir ada.
- Mil - iş parçası tutucusu kimi çıxış edir. Əsas güclü fırlanma düyünü.
- Əlavə komponentlər: top vintləri, sürüşmə baltaları, yağlama mexanizmləri, soyuducu təchizatı, iş yerindən hava çıxaran qurğular, soyuducular.
Müasir bir torna kompleks idarəetmə elektronikası və motordan, çox vaxt sinxron olandan ibarət sürücü sistemlərini ehtiva edir. Əlavə seçimlər iş yerindən çipləri çıxarmağa, aləti ölçməyə, təzyiq altında soyuducu mayeni birbaşa kəsik sahəsinə verməyə imkan verir. Dəzgahın mexanikası istehsalın tapşırıqları üçün fərdi olaraq seçilir və avadanlığın dəyəri də ondan asılıdır.
Kaliperdə rulmanların yerləşdirilməsi üçün qovşaqlar var, onlar bir top vintinə (top vida cütü) quraşdırılmışdır. Ayrıca, sürüşmə bələdçiləri ilə təmas üçün elementlər quraşdırılmışdır. İçəridə yağlama müasir maşınlar avtomatik qidalanır, onun çəndəki səviyyəsinə nəzarət edilir.
İlk tornalarda alətin hərəkətini şəxs həyata keçirir, onun hərəkət istiqamətini o seçirdi. Müasir modellərdə bütün manipulyasiyalar nəzarətçi tərəfindən həyata keçirilir. Belə bir düyünün icad edilməsi bir neçə əsr çəkdi. Elektronika emal imkanlarını xeyli genişləndirdi.
Nəzarət
Son zamanlarda CNC metal torna dəzgahları geniş yayılmışdır - ədədi idarəetmə ilə. Nəzarətçi kəsmə prosesinə nəzarət edir, baltaların vəziyyətinə nəzarət edir, müəyyən edilmiş parametrlərə uyğun olaraq hərəkəti hesablayır. Yaddaş, bitmiş hissənin çıxışına qədər kəsmənin bir neçə mərhələsini saxlayır.
Metal CNC torna dəzgahlarında prosesin vizuallaşdırılması ola bilər ki, bu da alət hərəkət etməzdən əvvəl yazılmış proqramı yoxlamağa kömək edir. Bütün kəsik virtual olaraq görünə bilər və kod səhvləri vaxtında düzəldilə bilər. Müasir elektronika oxun yükünü idarə edir. Ən son versiyalar proqram təminatı sınmış aləti müəyyən etməyə imkan verir.
Alət tutucusunda qırılan əlavələrin monitorinqi texnikası normal iş zamanı və fövqəladə vəziyyət həddini keçdikdə oxun yük əyrisinin müqayisəsinə əsaslanır. Proqramda izləmə baş verir. Təhlil üçün məlumat idarəetmə sistemi və ya dəyərləri rəqəmləşdirmək imkanı olan güc sensoru tərəfindən nəzarətçiyə verilir.
Mövqe sensorları
Elektronikası olan ilk maşınlarda həddindən artıq mövqeləri idarə etmək üçün mikro açarları olan limit açarları var idi. Daha sonra pervanəyə kodlayıcılar quraşdırılıb. Hal-hazırda, bir neçə mikron geriləməni ölçə bilən yüksək dəqiqlikli hökmdarlar istifadə olunur.
Dairəvi sensorlar və fırlanma oxları ilə təchiz edilmişdir. idarə oluna bilərdi. Bu, idarə olunan alət tərəfindən yerinə yetirilən freze funksiyalarını yerinə yetirmək üçün tələb olunur. Sonuncu tez-tez qüllənin içinə tikilirdi.
Alətin bütövlüyü elektron zondlar vasitəsilə ölçülür. Onlar həmçinin kəsmə dövrünə başlamaq üçün lövbər nöqtələrini tapmağı asanlaşdırır. Zondlar emal edildikdən sonra hissənin əldə edilmiş konturlarının həndəsəsini ölçə bilər və avtomatik olaraq yenidən bitirməyə daxil olan düzəlişlər edə bilər.
Ən sadə müasir model
Televizor 4 torna dəzgahına məxsusdur təlim modelləriən sadə sürücü mexanizmi ilə. Bütün nəzarət əl ilə həyata keçirilir.
Tutacaqlar:
- fırlanma oxuna nisbətən alətin mövqeyini tənzimləmək;
- sağa və ya sola saplama istiqamətini təyin edin;
- əsas sürücünün sürətini dəyişdirməyə xidmət edir;
- ipin hündürlüyünü müəyyənləşdirin;
- alətin uzununa hərəkətini ehtiva edir;
- düyünlərin bərkidilməsinə cavabdehdirlər: quyruq və onun tükləri, kəsici dişli başlar.
Flywheels qovşaqlarını hərəkət etdirir:
- punta tükü;
- uzununa vaqon.
Dizayn iş sahəsi üçün işıqlandırma dövrəsini təmin edir. Qoruyucu ekran şəklində olan təhlükəsizlik ekranı işçiləri çiplərdən qoruyur. Maşının konstruksiyası yığcamdır ki, bu da onu sinif otaqlarında, xidməti otaqlarda istifadə etməyə imkan verir.
TV4 vint kəsici torna sadə strukturlara aiddir, burada metal emalı üçün tam hüquqlu dizaynın bütün zəruri komponentləri təmin edilir. Mil sürət qutusu vasitəsilə idarə olunur. Alət bir pervane cütü ilə idarə olunan mexaniki qidalanma ilə bir kaliperə quraşdırılmışdır.
Ölçülər
Mil asinxron mühərrik tərəfindən idarə olunur. İş parçasının maksimum ölçüsü diametrdə ola bilər:
- emal kaliper üzərində aparılırsa, 125 mm-dən çox olmamalıdır;
- yataq üzərində emal aparılarsa, 200 mm-dən çox olmamalıdır.
Mərkəzlərdə sıxılmış iş parçasının uzunluğu 350 mm-dən çox deyil. Yığılmış maşının çəkisi 280 kq, milin maksimal sürəti 710 rpm-dir. Bu fırlanma sürəti bitirmə üçün həlledicidir. Enerji 50 Hz tezliyi olan 220V şəbəkədən verilir.
Model Xüsusiyyətləri
TV4 maşınının sürət qutusu V-kəmər sürücüsü ilə mil mühərrikinə qoşulur. Mildə fırlanma qutudan bir sıra dişlilər vasitəsilə ötürülür. İş parçasının fırlanma istiqaməti əsas mühərriki mərhələlərlə dəyişdirərək asanlıqla dəyişdirilir.
Gitara fırlanmanı mildən kalibrlərə ötürmək üçün istifadə olunur. 3 yem sürətini dəyişmək mümkündür. Buna görə üçü kəsilir müxtəlif növ metrik iplər. Kursun hamarlığı və vahidliyi aparıcı vint ilə təmin edilir.
Tutacaqlar başlığın pervane cütünün fırlanma istiqamətini təyin edir. Tutacaqlar qidalanma sürətlərini də təyin edir. Kaliper yalnız uzununa istiqamətdə hərəkət edir. Yığıncaqlar maşın qaydalarına uyğun olaraq əl ilə yağlanmalıdır. Ötürücülər isə işlədikləri hamamdan yağ alırlar.
Maşın əllə işləmək qabiliyyətinə malikdir. Bunun üçün volanlardan istifadə olunur. Raf və pinion dayaq və pinion ilə birləşir. Sonuncu çərçivəyə bərkidilir. Bu dizayn, zəruri hallarda, daxil etməyə imkan verir əl ilə nəzarət maşın. Bənzər bir volan quyruq süngərini hərəkət etdirmək üçün istifadə olunur.
Əslində, buna bənzər bir şey bizim eradan bir neçə yüz il əvvəl qullara sahib olan Hellasda artıq məlum idi. İş parçasını fırlatmaq, səthinə daha güclü və daha kəskin bir cisimlə toxunmaq lazım olan inqilab cisimlərinin əldə edilməsi prinsipini tapmaq asan idi.
Sağlam və güclü qullar bol olduğundan enerji mənbəyi ilə bağlı heç bir problem yox idi. Daha sivil dövrlərdə belə bir maşının hərəkəti sıx şəkildə çəkilmiş yay ipi ilə həyata keçirilirdi. Ancaq burada əhəmiyyətli bir məhdudiyyət var idi - kaman əyilmədiyi üçün inqilabların sürəti aşağı düşdü, buna görə də orta əsrlərdə ayaq ötürücülü torna dəzgahlarının modelləri meydana çıxdı.
CNC torna dəzgahının cihazı və iş prinsipi
Çox uzaqdan tikiş maşınına bənzəyirdilər - çünki onlar ənənəvi krank mexanizmini ehtiva edirdilər. Bu, çox müsbət bir inkişaf oldu: fırlanan iş parçasında indi müşayiət olunan salınan hərəkətlər yox idi, ustanın işini əhəmiyyətli dərəcədə çətinləşdirir və emal keyfiyyətini pisləşdirir.
Bununla belə, 16-cı əsrin əvvəllərində torna hələ də bir sıra əhəmiyyətli məhdudiyyətlərə malik idi:
- Kesicini əl ilə tutmaq lazım idi, buna görə də uzun müddət metal emalı zamanı dönərin əli çox yorulurdu.
- Uzun iş parçalarını dəstəkləyən lunette maşından ayrıca bağlandı və buna görə də onun quraşdırılması və yoxlanılması olduqca uzun sürdü.
- Çiplərin çıxarılması problemi heç vaxt həll edilmədi: vaxtaşırı ustanın əlindən çipləri fırçalayan bir şagird tələb olunurdu.
- Emal zamanı kəsicinin vahid hərəkəti məsələsi də həll edilmədi: hər şey ustanın ixtisası və təcrübəsi ilə müəyyən edildi.
Sonrakı bir neçə yüz il, iş parçasının bağlandığı maşının daşınan mərkəzinin fırlanma sürücüsünün dizaynına sərf olundu. Ən uğurlusu, bu məqsədlər üçün su ötürücüsünü ilk dəfə istifadə edən Jean Bessonun dizaynı idi.
Maşın olduqca həcmli olduğu ortaya çıxdı, ancaq ipin ilk kəsilməsi onun üzərində idi. Bu, 16-cı əsrin ortalarında baş verdi və bir neçə il sonra I Pyotrun mexaniki Andrey Nartov, daşınan mərkəzin dəyişən fırlanma sürəti ilə ipləri kəsə bilən mexanikləşdirilmiş bir dəzgah icad etdi. xarakterik xüsusiyyət Nartovun dəzgahında da dəyişdirilə bilən dişli blok olduğu ortaya çıxdı.
Kaliperi kim icad edib?
Kaliper müasir torna dəzgahının əsas qovşağıdır, qalan hər şey bu və ya digər dərəcədə digər mexanizmlərdən götürülə bilər. Eyni zamanda, metal kəsici alətin emal ediləcək səth boyunca dəqiq hərəkəti üçün bir cihaza sahib olmaq və hər üç koordinatda dönmə üçün tam işlək bir maşından danışmaq olar. Lakin, texnologiya tarixindən əksər digər hallarda olduğu kimi, kaliper ixtirasının yeganə müəllifi müəyyən edilə bilməz.
Andrey Nartovun prioriteti haqqında nə deyir?
- Nartovun surət çıxaran maşınında 1712-ci ildə özüyeriyən kaliper peyda oldu, Henri Maudsli isə onun versiyasını yalnız 1797-ci ildə təqdim etdi.
- Nartov maşınının versiyasında surətçıxarıcı və kaliprin birgə hərəkəti ilk dəfə bir mexanizmdən - aparıcı vintdən istifadə etməklə həyata keçirilmişdir.
- Çarpaz qidalanma sürətinin dəyişməsi texniki cəhətdən qurğuşun vintindəki müxtəlif diş meydançaları ilə təmin edilmişdir.
"Kaliper" termini (fransızca dəstək sözündəndir - dəstəkləyirəm) ilk dəfə Çarlz Plumet tərəfindən təqdim edilmişdir və artıq onun həmyerlisi Jan Vaukansonun hazırladığı maşın, demək olar ki, bütün tornaçıların işlədiyi maşın kimi idi.
Bu mexanizmdə öz dövrünə uyğun dəqiq olan V formalı bələdçilər var idi və kaliper təkcə eninə deyil, həm də uzununa istiqamətlərdə hərəkət etmək qabiliyyətinə malik idi. Ancaq burada da hər şey qaydasında deyildi - xüsusən də iş parçasının sabitlənəcəyi heç bir patron yox idi.
Bu, avadanlıqların texnoloji imkanlarını əhəmiyyətli dərəcədə daraltdı: məsələn, müxtəlif uzunluqlu iş parçalarını çevirmək mümkün deyildi. Və ümumiyyətlə, yivli vintlər, boltlar və s. istisna olmaqla, hər hansı digər əməliyyatları yerinə yetirin.
Və sonra Henry Maudsley tarixi səhnəyə çıxır.
Universal torna - vaxt gəldi
İnsan yaradıcılıq fəaliyyətinin bir çox sahələrində xurma nəinki bir şey icad edən, həm də əvvəlki nəsillərin təcrübəsini analitik şəkildə düzgün ümumiləşdirməyi bacaran şəxsə gedir. Henri Maudsli də istisna deyil.
Maudsley-nin Andrey Nartovdan kaliper dövrəsini primitiv olaraq oğurladığını iddia etmək üçün heç bir səbəb yoxdur. Bəli, I Pyotrun dövründə İngiltərə ilə əlaqələr xüsusilə müsbət qarşılanmadı, lakin Hollandiya ilə əlaqələr güclü idi. Lakin nəzərə alsaq ki, hollandlar öz növbəsində tez-tez ingilis sahibkarlarını və sadəcə sənətkarları qəbul edirdilər, çox güman ki, Nartovun ixtirası dumanlı Albion sahillərində çox tezliklə məlum oldu (baxmayaraq ki, Maudsley özü Nartovun maşını haqqında öyrənə bilərdi, çünki o illərdə o, Rusiya üçün buxar maşınlarının tikintisi ilə məşğuldur).
Henry Maudsley-nin böyüklüyü fərqlidir - o, maraqlı tərəflərin məhkəməsinə (və İngiltərədə o vaxta qədər sənaye inqilabı tam sürətlə gedirdi) müxtəlif dönmə əməliyyatlarını yerinə yetirmək üçün ilk, həqiqətən universal maşın konsepsiyasını təqdim etdi. Məhsulların emalının dönmə üsulunun bütün problemlərinin üzvi şəkildə həll edildiyi avadanlıq.
Henry Maudsley Maudsley-nin ilk kaliperinin tornaları xaç formalı dizayna malik idi: bələdçilər boyunca hərəkət etmək üçün iki aparıcı vint var idi. Lakin 1787-ci ildə Maudsley alətin və iş parçasının hərəkət qaydasını kökündən dəyişdirdi: ikincisi hərəkətsiz qaldı və kaliper indi öz generatrix boyunca sürüşdü. Bu dəyişikliyi həyata keçirmək üçün Maudsli dişli qatardan istifadə edərək kaliper aparat vintlərindən birini başlığa birləşdirdi (Nartovun ağlına gəlməyən bir nüans). Nəticədə, yivlərin çəkilməsi avtomatik həyata keçirilməyə başlandı və hissə emal edildikdən sonra yalnız kaliper əl ilə geri çəkildi.
Maudsli sonradan maşına bir-birini əvəz edən dişlilər dəstini əlavə etməklə indi istənilən torna dəzgahına xas olana - işin çox yönlüliyinə və texnoloji rahatlığına nail oldu.
Video: Torna idarəsi
On səkkizinci və on doqquzuncu əsrlər görünməmiş texnoloji yüksəlişlə yadda qaldı. Yüz əlli il ərzində çoxlu parlaq ixtiralar edildi, yeni növ mühərriklər yaradıldı, yeni rabitə və nəqliyyat vasitələri mənimsənildi, çox sayda dəzgah və dəzgahlar ixtira edildi. İstehsalın əksər sahələrində əl əməyi demək olar ki, tamamilə maşın əməyi ilə əvəz olundu. Sürət, emal keyfiyyəti və əmək məhsuldarlığı bir neçə dəfə artmışdır. İnkişaf etmiş Avropa ölkələrində minlərlə böyük sənaye müəssisələri, yeni sosial təbəqələr - burjuaziya və proletariat yarandı.
Əl ilə çəkilmiş əyirmə maşını
Sənaye yüksəlişi böyük sosial dəyişikliklərlə müşayiət olundu. Nəticədə 19-cu əsrin sonlarında Avropa və əslində bütün dünya tanınmaz dərəcədə dəyişdi; insanların həyatı artıq 18-ci əsrin əvvəllərindəki kimi deyildi. Tarixdə bəlkə də ilk dəfə texnoloji inqilab insan həyatının bütün sahələrinə bu qədər aydın və aydın şəkildə təsir etdi.
Bu arada, bu böyük maşın inqilabının başlanğıcı avtomatik əyirmə maşınının yaradılması ilə bağlıdır - istehsalda geniş istifadə olunan ilk maşın. Demək olar ki, əyirmə maşını bütün sonrakı dəzgahların və mexanizmlərin prototipi oldu və buna görə də onun ixtirası öz əhəmiyyətinə görə toxuculuq və əyiriciliyin dar çərçivələrindən çox kənara çıxdı. Onun görünüşü müəyyən mənada müasir dünyanın doğulmasını simvolizə edirdi.
Barok ayaq fırlanan təkər
Yuxarıda təsvir edildiyi formada - əl mili və fırlanan təkərin köməyi ilə fırlanma bir neçə minilliklər ərzində mövcud idi və bütün bu müddət ərzində olduqca mürəkkəb və vaxt aparan bir iş olaraq qaldı. İpçinin əli ipi dartmaq, bükmək, bükmək kimi monoton hərəkətlər edərkən tez yorulur, əmək məhsuldarlığı aşağı olur. Buna görə də, ilk dəfə qədim Romada ortaya çıxan əl əyirici çarxının ixtirası ilə iplikçiliyin inkişafında əhəmiyyətli bir addım baş verdi.
Bu mürəkkəb olmayan cihazda a çarxı fırlanma zamanı sonsuz şnurun köməyi ilə daha kiçik ölçülü d təkərini fırladıb, onun oxuna mil b qoyulmuşdu. Əl əyirici çarxında fırlanma prosesi belə idi: sağ əl tutacaq köməyi ilə böyük təkəri fırladıb, sol əl isə ipi liflər dəstəsindən çəkərək ya istiqamətləndirirdi. milə əyilmiş (sonra burulmuş və bükülmüş) və ya düz bir xətt altında.
Distaff
İplik tarixində növbəti böyük hadisə, ixtiraçısı Braunşveyqdən olan daş ustası Yurgens adlanan öz-özünə fırlanan çarxın meydana çıxması (təxminən 1530-cu il) oldu. Onun fırlanan çarxı ayaqları ilə hərəkətə gətirildi və işçinin hər iki əlini işə buraxdı.
Öz-özünə fırlanan təkər üzərində iş aşağıdakı kimi idi. Mil 1 flayerə 2 möhkəm bağlandı və aşağı böyük təkərdən 4 hərəkət aldı. Sonuncu mil üzərində sabit quraşdırılmış bloka qoşuldu. Bir ucunda daha kiçik diametrli bir blok sabitlənmiş rulon 3, mil üzərində sərbəst şəkildə qoyuldu. Hər iki blok eyni təkər 4 tərəfindən idarə olunurdu, lakin daha böyük bloka qoşulmuş mil və flayer daha kiçik bloka qoşulmuş makaradan daha yavaş fırlanırdı. Bobin daha sürətli fırlandığına görə ip onun üzərinə sarılmış və sarılmış ipin sürəti mil ilə bobin sürətləri arasındakı fərqə bərabər olmuşdur. Əyirici əli ilə lifləri burulğandan çıxardı və barmaqları ilə qismən bükdü. Flyerə girmədən əvvəl ip mili oxu boyunca hərəkət etdi. Eyni zamanda, fırlandı, yəni büküldü və mil ilə tamamilə eyni sayda inqilab etdi. Flyer 2-dən keçdikdən sonra ip istiqamətini dəyişdi və mil oxuna düz bucaq altında artıq makaraya getdi. Beləliklə, adi fırlanan təkərlə müqayisədə, öz-özünə fırlanan çarx eyni zamanda ipin çəkilməsinə, bükülməsinə və sarılmasına imkan verirdi.
Öz-özünə fırlanan təkər Jurgens, 1530. Ümumi forma və onun hissələrinin iş sxemi
Leonardo da Vinci tərəfindən üç saplı öz-özünə fırlanan təkər
Əyirmə prosesindən burada artıq iki əməliyyat mexanikləşdirilmişdir: sapın bükülməsi və makaraya bükülməsi, lakin liflərin burulğandan çəkilməsi və onların qismən bükülməsi əl ilə həyata keçirilirdi. Bu, bütün işi xeyli ləngitdi. Bu vaxt, 18-ci əsrin birinci üçdə birində toxuculuq sürətini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa imkan verən təkmilləşdirilmiş Kay dəzgahı yaradıldı. Yeni dəzgahda çevik toxucu altı təcrübəli əyiricinin verdiyi qədər iplik toxuya bildi. Nəticədə iplik və toxuculuq arasında qeyri-mütənasiblik yarandı. Toxucular iplik qıtlığını hiss etməyə başladılar, çünki əyiricilər onu vaxtında hazırlamağa vaxt tapmadılar. düzgün məbləğ. İplik nəinki çox bahalaşdı, hətta onu istənilən qiymətə əldə etmək çox vaxt mümkün deyildi. Və bazarlar daha çox parça tələb edirdi.
Bir neçə nəsil mexanika fırlanan çarxı necə təkmilləşdirmək barədə boş yerə çaşqınlıq edirdi. 17-ci və 18-ci əsrin birinci yarısında səmərəliliyini artırmaq üçün özü fırlanan çarxı iki mil ilə təchiz etməyə bir neçə cəhd edildi. Ancaq belə bir fırlanan təkər üzərində işləmək çox çətin idi, ona görə də bu fikir yayılmadı. Aydın idi ki, bir anda bir neçə mil üzərində fırlanma yalnız liflərin çəkilməsi əməliyyatının özü mexanikləşdirildikdə mümkün olacaq.
Bu çətin vəzifəni qismən 1735-ci ildə xüsusi egzoz qurğusu icad edən ingilis mexaniki Con Uayt həll etdi. Marksın fikrincə, başlanğıcı təyin edən maşının bu hissəsi idi Sənaye inqilabı. Vəsait çatışmazlığından Uayt əla ixtirasının hüquqlarını 1738-ci ildə patent almış sahibkar Lyuis Paula satdı. Paul və Uaytın aparatında insan barmaqları əvvəlcə bir cüt "çəkmə" çarxı ilə əvəz olundu. fərqli sürət. Bir rulon hamar bir səthə malik idi, digəri isə büzməli səthlə kobud və ya yedəklə örtülmüşdür. Bununla belə, maşının rulonlarına girməzdən əvvəl, pambıq lifləri əvvəlcədən müalicə edilməli idi - bir-birinə paralel qoyulmalı və çıxarılmalı idi. (Buna pambığın “daralanması” və ya taranması deyilirdi.)
İplik daranmaq üçün Paulun tarak silindri, 1738
Pol və Uayt bu prosesi mexanikləşdirməyə çalışdılar və xüsusi taranma maşını yaratdılar. Onun fəaliyyət prinsipi aşağıdakı kimi idi. Bütün səthi üzərində qarmaqlarla təchiz edilmiş silindr, daxili tərəfində dişlərlə təchiz edilmiş bir yivdə fırlandı. Pambıq lifləri silindr və nov arasından keçirilir və beləliklə daranırdı.
Paulun əyirmə maşını
Bundan sonra nazik lent halında olan iplik əyirici dəzgahın içinə verilir və burada ilk olaraq dartma çarxlarında çəkilir, daha sonra çarxlardan daha sürətli fırlanan milin içərisinə daxil olur və ipə bükülür. İlk belə fırlanan çarx 1741-ci ildə Paul tərəfindən qurulmuşdur. Bu, tarixdə ilk iplik maşını idi.
Maşını təkmilləşdirən Pol və Uayt ipliyi bir neçə rulondan keçirməyə başladılar. Müxtəlif sürətlə fırlanaraq, onu daha incə bir ipə çəkdilər. Son cüt rulondan iplik mili daxil oldu. 1742-ci ildə Uayt eyni anda 50 mil üzərində fırlanan və iki eşşək tərəfindən idarə olunan maşın düzəltdi. Sonrakı hadisələr göstərdi ki, onun ixtira etdiyi çəngəllər son dərəcə uğurlu bir yenilik oldu. Amma ümumilikdə onun avtomobilindən geniş istifadə olunmurdu. Bu, tək bir sənətkar üçün çox bahalı və çətin idi. Kəskin iplik çatışmazlığı sonrakı illərdə də hiss olunmağa davam etdi. Bu problem yalnız Hargreaves əyirici maşını yaradıldıqdan sonra qismən həll edildi.
Hargreaves toxucu idi. Arvadı onun üçün iplik düzəltdi və bir gündə fırlatdıqları ona çatmadı. Buna görə də o, əyiricilərin işini necə sürətləndirmək barədə çox düşündü. Şans onun köməyinə gəldi. Bir gün Harqrivsin qızı Cenni təsadüfən fırlanan çarxı aşdı, lakin onun təkəri fırlanmağa davam etdi və mil üfüqi deyil, şaquli vəziyyətdə olmasına baxmayaraq iplik fırlamağa davam etdi. Hargreaves bu müşahidədən dərhal istifadə etdi və 1764-cü ildə səkkiz şaquli mili və bir təkərli bir maşın düzəltdi. O, maşınına qızının adına görə “Cenni” adını verib. O, yaradıcısına nə pul, nə də xoşbəxtlik gətirdi. Əksinə, Harqrivsin ixtirası əyiricilər arasında səs-küyə səbəb oldu - onlar maşının onları işdən çıxaracağını qabaqcadan görmüşdülər. Həyəcanlı adamlardan ibarət dəstə bir gün Harqrivsin evinə soxularaq maşını dağıdıb. İxtiraçının özü və həyat yoldaşı repressiyadan çətinliklə xilas olublar. Lakin bu, təbii ki, maşın iplikçiliyinin yayılmasının qarşısını ala bilmədi - cəmi bir neçə il sonra "Cenni" minlərlə usta tərəfindən istifadə edildi.
Hargreaves "Jenny" əyirmə maşını
White'ın maşını kimi, "Jenny" də pambıq liflərinin əvvəlcədən təmizlənməsini tələb edirdi. Sapın sarılması burada daraqlı pambıq lentdən aparılırdı. Fırıldaqları olan çubuqlar meylli bir çərçivəyə yerləşdirildi (yamac sürüşmənin sarımını asanlaşdırmağa xidmət etdi). Hargreaves White'ın çəkmə rulonları əvəzinə iki taxta blokdan ibarət xüsusi presdən istifadə etdi. Kəpəklərdən çıxan iplərin ipləri çəngəl presdən keçdi və millərə yapışdırıldı. Bitmiş ipin sarıldığı millər maşının sol tərəfində sabit bir çərçivədə idi. Hər bir milin dibində bir blok var idi, onun ətrafında nağara atılmış bir sürücü şnur var idi. Bu baraban bütün blokların və millərin qarşısında yerləşirdi və əl ilə fırlanan böyük təkərlə idarə olunurdu. Beləliklə, böyük təkər bütün milləri çevirdi.
Əyirici bir əli ilə rəsm presinin vaqonunu, digəri ilə isə milləri hərəkətə gətirən təkəri fırladıb. Dəzgahın işləməsi aşağıdakı proseslərdən ibarət idi: pres bağlandı və millərdən geri çəkildi - nəticədə iplik çıxarıldı. Eyni zamanda, əyirici çarxı çevirdi, milləri hərəkətə gətirdi və ipi bükdü. Çıxarmanın sonunda vaqon dayandı və millər əlavə burulma edərək fırlanmağa davam etdi. Bundan sonra, vaqon millərə qaytarıldı, bütün iplər xüsusi bir tel ilə bir az əyildi ki, sarma vəziyyətinə düşdülər. Vaqonun açıq preslə geri dönmə vuruşu zamanı, sonuncunun fırlanması səbəbindən iplər millərin ətrafına sarıldı.
Hargreaves çəkmə presi əsasən işçinin qolunu əvəz etdi. Bütün iş əsasən üç hərəkətə endirildi: sürücü təkərinin fırlanmasına, vaqonun irəli-geri düzbucaqlı hərəkətinə və telin əyilməsinə. Başqa sözlə desək, insan yalnız hərəkətverici qüvvə rolunu oynayırdı və buna görə də gələcəkdə işçini başqa, daha daimi və güclü enerji mənbələri ilə əvəz etmək mümkün oldu. Harqrivsin ixtirasının diqqətəlayiq əhəmiyyəti ondan ibarət idi ki, o, bir işçi tərəfindən bir neçə milin saxlanmasını mümkün etdi. Onun ilk maşınında cəmi səkkiz mil var idi. Sonra onların sayını 16-ya çatdırdı. Amma hətta Harqrivsin sağlığında 80 mil olan “Cenni” dəzgahları peyda oldu. Bu maşınları artıq bir işçi işlədə bilməzdi və onlar su mühərrikinə qoşulmağa başladılar. Dizaynın sadəliyi və aşağı qiymətə, eləcə də mexaniki sürücüdən istifadə etmək imkanına görə "Jenny" geniş yayılmışdır. 18-ci əsrin 90-cı illərinə qədər İngiltərədə artıq 20 mindən çox "Jenny" fırlanan təkərlər var idi. Onların əksəriyyəti subay toxuculara məxsus idi. Onların ən kiçiyi altı-səkkiz işçinin işini görürdü. Bu, tarixdə kütləvi istehsal edilən ilk maşın idi.
Hargreaves maşını qıtlığın öhdəsindən gəlməyə müəyyən dərəcədə kömək etdi və İngiltərədə istehsalın güclü artmasına kömək etdi, lakin hələ də tələb olunan şey deyildi. "Jenny" egzoz qurğusu qüsursuz olduğunu sübut etdi. Qeyri-kafi çəkmə səbəbindən iplik nazik, lakin zəif oldu. Parçanın daha möhkəm olması üçün toxucular ipə kətan sapı əlavə etməli idilər.
Tezliklə Arkwright daha uğurlu maşın yaratdı. Bu, Uaytun egzoz mexanizminin Jurgensin öz-özünə fırlanan təkərinin bükmə və dolama aparatının birləşməsindən ibarət idi. Peşəsinə görə, Arkwright İngiltərənin Bolton şəhərində bərbər idi. Onun müştərilərinin əksəriyyəti kiçik çaplı əyiricilər və toxucular idi. Bir gün Arkwright toxucuların kətanın pambıq sapları ilə kəsişmiş kətan saplarından toxunduğundan danışdıqlarının şahidi oldu, çünki Hargreaves maşını çox iplik verə bilmədi və onun sapları kifayət qədər gücə malik deyildi. Qısa müddət sonra Arkwright özünə bir Jenny maşını aldı, onu öyrəndi və daha sürətli və daha incə fırlanan başqa bir maşın qura biləcəyinə əmin oldu. O, işə başladı və həqiqətən də bütün prosesləri tamamilə avtomatik yerinə yetirən bir fırlanan təkər qurmağı bacardı. Əyirici yalnız maşına kifayət qədər materialın daxil olmasını təmin etməli və qırılan sapları birləşdirməli idi.
Arkwright'ın əyirmə maşını, 1769
Arkwright dəzgahında iş aşağıdakı kimi davam etdi.İş təkəri milləri flayerlərlə fırladı. Əvvəlcədən pambıqdan hazırlanmış fitillər dəzgahın yuxarı hissəsində üfüqi şafta yerləşdirilən çubuqlara yerləşdirilirdi. Pambıq liflərinin fırlanan lenti çubuqların qarşısında yerləşən çəkmə silindrlərinə daxil oldu. Hər bir cütdə alt rulon taxta, büzməli, üst hissəsi isə dəri ilə örtülmüşdür. Hər bir sonrakı rulon cütü əvvəlkindən daha sürətli fırlandı. Üst silindirlər ağırlıqlarla aşağı olanlara qarşı sıxıldı. Uzadılmış iplik son cüt rulondan çıxdı, flayerin qarmaqlarından keçdi və milin ətrafına sarıldı. Millər üzərində oturan rulonların flayerlərdən lagını almaq üçün, rulonlar hər bir rulonun altındakı kasnakların yivlərindən keçən bir kordon tərəfindən bir qədər gecikdirildi. Nəticədə elə möhkəmlikdə olan saplar alındı ki, bundan sonra heç bir kətan qatışığı olmadan təmiz pambıqdan parçalar hazırlamaq mümkün idi. Təsvir edilən maşında işin davamlılığı prinsipi tam şəkildə həyata keçirildi, buna görə də su maşını adlandırıldı.
Arkwright təkcə uğurlu bir ixtiraçı deyil, həm də ağıllı bir iş adamı olduğu ortaya çıxdı. İki taciri olan bir cəmiyyətdə o, öz iplik dəyirmanını tikdi və 1771-ci ildə Kromfordda bütün maşınların su çarxı ilə idarə olunduğu ikinci fabrik açdı. Tezliklə fabrik böyüdü böyük müəssisə. 1779-cu ildə bir neçə min mili var idi və 300 işçi işləyirdi. Arkwright orada dayanmadan İngiltərənin müxtəlif yerlərində daha bir neçə fabrik qurdu. 1782-ci ildə o, artıq 5000 işçi işlədirdi və onun kapitalı 200 min funt sterlinq olaraq qiymətləndirilirdi.
Arkwright bütün iplik emalı prosesini mexanikləşdirəcək yeni maşınlar üzərində işləməyə davam etdi. 1775-ci ildə bir anda bir neçə köməkçi mexanizm üçün patent aldı. Əsas olanlar bunlar idi: tarak maşını, daşınan daraq, fırlanan maşın və qidalandırıcı qurğu. Tarama maşını üç barabandan ibarət idi və pambıq daranmaq üçün xidmət edirdi. (Bu, Uaytın dəzgahında təkmilləşdirmə idi.) Daşınan daraq taranan maşına əlavə olaraq istifadə olunurdu - o, taranmış pambığı barabanlardan çıxarmaq üçün istifadə olunurdu. Fırıldayan maşın daranmış pambığı əyirici maşında emal üçün hazır olan silindrik fitilə çevirdi. Besləyici pambığı emal üçün tarak maşınına çatdıran daşınan tor idi.
Sonrakı illərdə Arkwright-ın şöhrəti başqalarının ixtiralarını oğurlamaqda ittihamlarla kölgədə qaldı. Bütün xətt məhkəmə çəkişməsi patentləşdirdiyi bütün maşınların əslində onun tərəfindən icad edilmədiyini göstərdi. Beləliklə, məlum oldu ki, fırlanan su maşını saat ustası Con Kay, kart aparatını Daniel Born, güc qurğusunu Con Lis ixtira edib. 1785-ci ildə Arkwright-ın bütün patentləri ləğv edildi, lakin bu vaxta qədər o, artıq ən zəngin ingilis istehsalçılarından birinə çevrilmişdi.
1772-ci ildə mexanik Vud egzoz qurğusunun hərəkətsiz olduğu və millərin hərəkət etdiyi bir maşın yaradır, yəni Hargreaves maşınında baş verənin əksinə olan bir proses baş verir. Burada əmək obyekti olan lent passiv mövqe tutur və mil (iş aləti) böyük ölçüdə işə düşür. Sabit qalan rəsm presi bağlanır və açılır və millər təkcə fırlanmır, həm də hərəkət edir.
Vudun avtomobili "Billy" (18-ci əsrin ortaları)
Universal iplik maşınının yaradılmasında son nöqtəni qatır adlandırılan toxucu Samuel Crompton qoydu. O, "Jenny" və Arkwright-ın su maşınının prinsiplərini birləşdirdi.
Crompton qatırları 1774-1779: 1 - sürücü kasnağı; 2, 3 - idarə olunan kasnaklar; 4 - vaqon; 5 - başlıqlar və bloklar sistemi; 6 - nağara; 7 - mil; 8 - rulon; 9 - qolu; 10 - rulonlar; 11 - ip
Crompton Hargreaves pressinin əvəzinə çəkmə rulonlarından istifadə edirdi. Bundan əlavə, irəli və geri hərəkət edən bir vaqon təqdim edildi. Vaqona millər yerləşdirildi. Milləri olan vaqon silindirlərdən uzaqlaşdıqda, millər daha da çəkildi və ipi bükdü. Vaqon çarxlara yaxınlaşdıqda sap büküldü və milin ətrafında dolandı. Su maşını güclü, lakin qaba iplik, Cenni isə incə, lakin zəif iplik hazırladığı halda, Crompton qatırları güclü, lakin incə iplik istehsal edirdi.
Oxu və yaz faydalı
Uzun illərdir ki, perfokartlar məlumatın saxlanması və işlənməsi üçün əsas media kimi xidmət edir. Beynimizdə perfokart bütöv bir otağı tutan kompüterlə və elmdə sıçrayış edən qəhrəman sovet alimi ilə möhkəm əlaqələndirilir. Perfokartlar disketlərin, disklərin, sərt disklərin, fləş yaddaşın əcdadlarıdır. Ancaq onlar ilk kompüterlərin ixtirası ilə ümumiyyətlə görünmədilər, lakin daha əvvəl, 19-cu əsrin əvvəllərində ...
Şahin maşını Jean-Baptiste Falcon öz maşınını Basile Bouchon tərəfindən hazırlanmış ilk belə maşın əsasında yaratdı. O, ilk dəfə zəncirlə birləşdirilən karton perfokartlar sistemini icad etdi.
Aleksandr Petrov
12 aprel 1805-ci ildə İmperator Napoleon Bonapart həyat yoldaşı ilə birlikdə Liona səfər etdi. 16-18-ci əsrlərdə ölkənin ən böyük toxuculuq mərkəzi İnqilabdan böyük ziyan gördü və acınacaqlı vəziyyətdə idi. Fabrikaların əksəriyyəti iflas etdi, istehsal dayandı və beynəlxalq bazar getdikcə daha çox ingilis tekstili ilə doldu. Lion ustalarına dəstək olmaq istəyən Napoleon 1804-cü ildə burada parça üçün böyük bir sifariş verdi və bir ildən sonra şəhərə şəxsən gəldi. Səfər zamanı imperator müəyyən bir ixtiraçı Cozef Jakarın emalatxanasına baş çəkdi, burada imperatora heyrətamiz bir maşın göstərildi. Adi bir dəzgahın üstünə quraşdırılmış yığın, delikli qalay lövhələrdən ibarət uzun lent kimi cingildəyir və dəzgahdan incə naxışlı bir ipək parça bir mil üzərinə dolanırdı. Eyni zamanda, heç bir usta tələb olunmurdu: maşın öz-özünə işləyirdi və imperatora izah etdikləri kimi, hətta şagird də ona yaxşı xidmət edə bilərdi.
1728. Şahin maşını. Jean-Baptiste Falcon öz maşınını Basile Bouchon tərəfindən hazırlanmış ilk belə maşın əsasında yaratdı. O, ilk dəfə zəncirlə birləşdirilən karton perfokartlar sistemini icad etdi.
Napoleon avtomobili bəyəndi. Bir neçə gündən sonra o, Cakarın toxuculuq maşını üçün patentinin ictimai istifadəyə verilməsini və ixtiraçının özünə illik 3000 frank pensiya verilməsini və Fransada hər toxucu dəzgahından 50 frank məbləğində cüzi tutulma hüququ verilməsini əmr etdi. onun maşını dayanırdı. Bununla belə, sonda bu çıxma əhəmiyyətli bir məbləğ təşkil etdi - 1812-ci ilə qədər 18.000 dəzgah yeni bir cihazla təchiz edildi, 1825-ci ildə isə - artıq 30.000.
İxtiraçı qalan günlərini firavanlıq içində yaşadı, o, 1834-cü ildə öldü və altı il sonra Lionun minnətdar vətəndaşları Cakarda bir vaxtlar onun emalatxanasının olduğu yerdə abidə ucaltdılar. Jacquard (və ya köhnə transkripsiyada "Jacquard") maşını sənaye inqilabının təməlində mühüm tikinti bloku idi. Dəmir yolu və ya buxar qazanı. Ancaq bu hekayədə hər şey sadə və buludsuz deyil. Məsələn, sonradan Jakkardın abidəsini ucaldan “minnətdar” Lyons ilk yarımçıq dəzgahını sındıraraq onun həyatına bir neçə dəfə cəhd edib. Maşını isə, düzünü desəm, heç onun özü icad etməyib.
1900. Toxuculuq sexi. Bu fotoşəkil bir əsrdən çox əvvəl Şotlandiya, Şərqi Ayrşir, Darwell Toxuculuq Fabrikində çəkilib. Bir çox toxuculuq sexləri bu günə kimi belə görünür - ona görə deyil ki, fabriklərin sahibləri modernləşdirmə üçün pul əsirgəmir, lakin o illərin jakarlı dəzgahları hələ də ən çox yönlü və rahatdır.
Maşın necə işləyirdi
İxtiranın inqilabi yeniliyini başa düşmək üçün dəzgahın iş prinsipini ümumi şəkildə təqdim etmək lazımdır. Parçaya baxsanız, onun bir-birinə sıx toxunmuş uzununa və eninə saplardan ibarət olduğunu görə bilərsiniz. İstehsal prosesində uzununa iplər (çözgü) maşın boyunca çəkilir; onların yarısı biri vasitəsilə “kölgəli” çərçivəyə, digər yarısı isə digər eyni çərçivəyə yapışdırılır. Bu iki çərçivə bir-birinə nisbətən yuxarı və aşağı hərəkət edərək, çözgü iplərini yayır və bir servis eninə ipi (arğacı) meydana gələn tökmə içərisinə geri və irəli çəkir. Nəticə bir-birinə qarışan ipləri olan sadə bir kətandır. İkidən çox mil çərçivəsi ola bilər və onlar mürəkkəb ardıcıllıqla hərəkət edə bilər, ipləri qruplar şəklində qaldıra və ya aşağı sala bilər, buna görə də parça səthində naxış əmələ gəlir. Ancaq çərçivələrin sayı hələ də azdır, nadir hallarda 32-dən çoxdur, buna görə də naxış sadədir, müntəzəm olaraq təkrarlanır.
Jakkard dəzgahında ümumiyyətlə çərçivə yoxdur. Hər bir ip, onu tutan bir halqa ilə bir çubuq köməyi ilə digərlərindən ayrı olaraq köçürülə bilər. Buna görə də, kətan üzərində istənilən mürəkkəblik dərəcəsinin nümunəsini, hətta bir şəkil də toxuya bilərsiniz. Mövzuların ardıcıllığı perfokartların uzun bir döngə lentindən istifadə edərək müəyyən edilir, hər bir kart servisin bir keçidinə uyğundur. Kart "oxuyan" məftil zondlarına sıxılır, onların bəziləri deşiklərə girərək hərəkətsiz qalır, qalanları kart aşağı salınmış şəkildə içəri salınır. Problar iplərin hərəkətini idarə edən çubuqlara bağlanır.
Mürəkkəb naxışlı kətanlar hətta Jakkarddan əvvəl də toxuna bilərdi, ancaq yalnız ən yaxşı ustalar və iş cəhənnəm idi. Çəkmə işçisi dəzgahın içərisinə dırmaşdı və ustanın əmri ilə sayı bəzən yüzlərlə olan ayrı-ayrı əyri sapları əllə qaldırdı və ya endirdi. Proses çox yavaş gedirdi, daimi diqqət tələb edirdi və səhvlər qaçılmaz idi. Bundan əlavə, dəzgahın bir mürəkkəb naxışlı kətandan digər işə yenidən təchiz edilməsi bəzən günlərlə uzanırdı. Jacquardın maşını işi tez, səhvsiz yerinə yetirdi - özü də. İndi yeganə çətin şey perfokartları doldurmaq idi. Bir dəsti hazırlamaq həftələr çəkdi, lakin kartlar hazırlandıqdan sonra onları təkrar-təkrar istifadə etmək olardı.
sələfləri
Artıq qeyd edildiyi kimi, "ağıllı maşın" Jacquard tərəfindən icad edilməmişdir - o, yalnız sələflərinin ixtiralarını yekunlaşdırmışdır. 1725-ci ildə, Cozef Jakkardın doğulmasından dörddə bir əsr əvvəl, ilk belə cihazı Lion toxucusu Basile Bouchon yaratdı. Bouchonun maşını perforasiya edilmiş kağız lentlə idarə olunurdu, burada servisin hər keçidi bir sıra deşiklərə uyğun gəlirdi. Bununla belə, bir neçə deşik var idi, buna görə də cihaz yalnız az sayda fərdi iplərin yerini dəyişdi.
Toxucu dəzgahı təkmilləşdirməyə çalışan növbəti ixtiraçı Jean-Baptiste Falcon adlandırıldı. O, lenti künclərindən zəncirlə bağlanmış kiçik karton vərəqləri ilə əvəz etdi; hər bir vərəqdə deşiklər artıq bir neçə cərgədə düzülmüşdü və çox sayda ipi idarə edə bilərdi. Falcon maşını əvvəlkindən daha uğurlu oldu və geniş istifadə edilməsə də, usta həyatı boyu 40-a yaxın nüsxə satmağı bacardı.
Dəzgahı mükəmməlliyə çatdırmağı öhdəsinə götürən üçüncü şəxs 1741-ci ildə ipək toxuculuq fabriklərinin müfəttişi təyin edilmiş ixtiraçı Jak de Vaukanson idi. Vaukanson öz dəzgahında uzun illər çalışdı, lakin onun ixtirası uğurlu alınmadı: istehsalı çox mürəkkəb və bahalı olan cihaz hələ də nisbətən az sayda sapı idarə edə bilirdi və sadə naxışlı parça onun dəyərini ödəmirdi. avadanlıq.
1841. Carkill toxuculuq emalatxanası. Toxunmuş rəsm (1844-cü ildə hazırlanmışdır) 24 avqust 1841-ci ildə baş vermiş bir mənzərəni təsvir edir. Emalatxananın sahibi müsyö Karkill Duc d'Omala 1839-cu ildə eyni üsulla toxunmuş Cozef Mari Jakkardın portreti olan kətan hədiyyə edir. Əsərin incəliyi inanılmazdır: detallar qravüralara nisbətən daha kiçikdir.
Cozef Jakarın uğurları və uğursuzluqları
Cozef Mari Jacquard 1752-ci ildə Lion ətrafında irsi kanutlar - ipəklə işləyən toxucular ailəsində anadan olmuşdur. Ona sənətin bütün incəlikləri öyrədildi, emalatxanada atasına kömək etdi və valideynlərinin ölümündən sonra bu işi miras aldı, lakin o, dərhal toxuculuğa başladı. Yusif bir çox peşəni dəyişdirməyi bacardı, borclarına görə mühakimə olundu, evləndi və Lion mühasirəsində sonra on altı yaşlı oğlunu da götürərək inqilabi ordu ilə bir əsgər olaraq ayrıldı. Və yalnız oğlu döyüşlərin birində öldükdən sonra Jacquard ailə işinə qayıtmaq qərarına gəldi.
Liona qayıtdı və toxuculuq emalatxanası açdı. Lakin biznes o qədər də uğurlu olmadı və Jacquard ixtira ilə maraqlanmağa başladı. O, Bouchon və Falcon-un yaradıcılığını üstələyəcək, kifayət qədər sadə və ucuz olacaq, eyni zamanda, keyfiyyətcə əldə toxunmuş ipəkdən heç də aşağı olmayan ipək parça hazırlaya biləcək bir maşın hazırlamaq qərarına gəldi. Əvvəlcə əlinin altından çıxan dizaynlar çox da uğurlu alınmadı. Cakarın lazım olduğu kimi işləyən ilk maşını ipək deyil, ... balıq torları düzəldirdi. O, qəzetdə oxumuşdu ki, İngiltərədəki Kral İncəsənətə Dəstək Cəmiyyəti belə bir cihazın istehsalı üçün müsabiqə elan edib. İngilislərdən heç vaxt mükafat almadı, lakin Fransa onun ideyası ilə maraqlandı və hətta dəvət edildi sənaye sərgisi Parisdə. Bu əlamətdar səfər idi. Birincisi, Jakkada diqqət yetirdilər, o, lazımi əlaqələri əldə etdi və hətta sonrakı tədqiqatlar üçün pul da aldı, ikincisi, Jak de Vaukansonun dəzgahının dayandığı İncəsənət və Sənətkarlıq Muzeyini ziyarət etdi. Jacquard onu gördü və çatışmayan hissələr onun təsəvvüründə yerinə düşdü: o, maşınının necə işləməli olduğunu başa düşdü.
Jacquard inkişafları ilə təkcə Paris akademiklərinin deyil, diqqətini çəkdi. Lion toxucuları yeni ixtiranın nə qədər təhlükə yaratdığını tez anladılar. 19-cu əsrin əvvəllərində əhalisi demək olar ki, 100.000 nəfər olan Lionda toxuculuq sənayesində 30.000-dən çox insan işləyirdi - yəni şəhərin hər üçüncü sakini usta olmasa da, toxuculuqda işçi və ya şagird idi. atelye. Parçaların hazırlanması prosesini sadələşdirmək cəhdi bir çox işdən məhrum olardı.
Jakkard dəzgahının inanılmaz dəqiqliyi
Məşhur "Dük d'Omalın cənab Karkillin toxuculuq emalatxanasına səfəri" rəsm əsəri heç də qravüra deyil, göründüyü kimi, rəsm tamamilə jakkard maşını ilə təchiz edilmiş dəzgahda toxunmuşdur. Kətanın ölçüsü 109 x 87 sm-dir, işi əslində Didier, Petit və C firması üçün usta Mişel-Mari Karkill görüb. Mis en carte prosesi - və ya şəklin perfokartlarda proqramlaşdırılması - aylarla davam etdi və buna bir neçə adam cəlb edildi və kətanın özünün istehsalı 8 saat çəkdi. 24.000 (hər biri 1000-dən çox ikili hüceyrə) perfokartdan ibarət lent bir mil uzunluğunda idi. Şəkil yalnız xüsusi sifariş əsasında çoxaldılıb, dünyanın müxtəlif muzeylərində saxlanılan bu tipli bir neçə kətan haqqında məlumdur. Və bu şəkildə toxunmuş Jakarın bir portreti Kembric Universitetinin Riyaziyyat fakültəsinin dekanı Çarlz Babbic tərəfindən sifariş edilmişdir. Yeri gəlmişkən, kətan üzərində təsvir olunan Hersoq d'Omal Fransanın sonuncu kralı I Lui Filippin kiçik oğlundan başqa bir şey deyil.
Nəticədə, gözəl bir səhər Cakarın emalatxanasına bir izdiham gəldi və onun tikdiyi hər şeyi sındırdı. İxtiraçının özü də mərhum atasından nümunə götürərək, mərhəmətsizləri tərk edib sənətkarlıqla məşğul olmaq üçün ciddi şəkildə cəzalandırıldı. Dükandakı qardaşların öyüd-nəsihətinin əksinə olaraq, Jacquard araşdırmalarından əl çəkmədi, amma indi gizli işləməli oldu və növbəti maşını yalnız 1804-cü ilə qədər bitirdi. Jacquard patent və hətta medal aldı, lakin "ağıllı" maşınları təkbaşına alver etməmək üçün ehtiyatlı davrandı və tacir Qabriel Detillenin məsləhəti ilə imperatordan ixtiranı şəhərin ictimai mülkiyyətinə verməsini təvazökarlıqla xahiş etdi. Lyon. İmperator xahişi yerinə yetirdi və ixtiraçıya mükafat verdi. Hekayənin sonunu bilirsən.
Punched Cards dövrü
Jakkard maşınının özü prinsipi - ona yeni kartlar yükləməklə maşının ardıcıllığını dəyişdirmək imkanı - inqilabi idi. İndi biz buna “proqramlaşdırma” sözünü deyirik. Jakkard maşını üçün hərəkətlərin ardıcıllığı ikili ardıcıllıqla verildi: bir çuxur var - çuxur yoxdur.
1824. Fərqli mühərrik. Babbic Charles Babbage-nin analitik mühərrik yaratmaq üçün ilk cəhdi uğursuz oldu. Millər və dişli çarxların birləşməsi olan çətin mexaniki cihaz olduqca dəqiq hesablanmış, lakin çox mürəkkəb texniki xidmət və yüksək ixtisaslı operator.
Jakkard maşını geniş yayıldıqdan qısa müddət sonra müxtəlif cihazlarda perfokartlar (həmçinin delikli lentlər və disklər) istifadə olunmağa başladı.
yük maşını
19-cu əsrin əvvəllərində avtomatik toxuculuq qurğusunun əsas növü mekik dəzgahı idi. Bu, olduqca sadə bir şəkildə qurulmuşdu: əyilmə sapları şaquli şəkildə uzanırdı və güllə formalı bir servis onların arasından irəli-geri uçaraq eninə (arğac) ipi əyilmədən keçirdi. Qədim zamanlardan mekik əl ilə sürükləndi, 18-ci əsrdə bu proses avtomatlaşdırıldı; mekik bir tərəfdən "atəldi", o biri tərəfindən götürüldü, çevrildi - və proses təkrarlandı. Mekikin uçuşu üçün zev (əzgi sapları arasındakı məsafə) qamışın - toxuculuq darağının köməyi ilə təmin edilirdi, bu da çözgü saplarının bir hissəsini digərindən ayırır və onu qaldırır.
Ancaq bəlkə də bu ixtiraların ən məşhuru - və dəzgahdan kompüterə gedən yolda ən ikonik - Çarlz Babbecin Analitik Mühərrikidir. 1834-cü ildə Cakarın perfokartlarla təcrübəsindən ilhamlanan riyaziyyatçı Bebbic müxtəlif riyazi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün avtomatik cihaz üzərində işləməyə başladı. Bundan əvvəl, o, dişlilərlə dolu 14 tonluq böyük bir canavar olan "fərqli mühərrik" yaratmaq kimi pis təcrübəyə sahib idi; dişli çarxların köməyi ilə rəqəmsal məlumatların işlənməsi prinsipi Paskalın dövründən istifadə olunur və indi onlar perfokartlarla əvəz edilməli idi.
1890. Hollerith tabulator. Herman Hollerithin cədvəl tərtib maşını 1890-cı il Ümumamerikan Siyahıyaalmasının nəticələrini emal etmək üçün hazırlanmışdır. Amma məlum oldu ki, maşının imkanları tapşırığın hüdudlarından xeyli kənara çıxır.
Müasir kompüterdə olan hər şey analitik mühərrikdə mövcud idi: riyazi əməliyyatları yerinə yetirmək üçün prosessor ("dəyirman"), dəyişənlərin dəyərləri və əməliyyatların aralıq nəticələrinin saxlandığı yaddaş ("anbar"), giriş funksiyalarını da yerinə yetirən mərkəzi idarəetmə qurğusu var idi.çıxış. Analitik mühərrik iki növ perfokartdan istifadə etməli idi: nömrələrin saxlanması üçün böyük format və proqram təminatı üçün daha kiçik format. Bebbic 17 il öz ixtirası üzərində çalışdı, lakin onu heç vaxt başa çatdıra bilmədi - kifayət qədər pul yox idi. Babbecin "analitik mühərriki"nin hazırkı modeli yalnız 1906-cı ildə qurulmuşdur, buna görə də kompüterlərin bilavasitə sələfi o deyil, tabulator adlanan qurğular idi.
Tabulyator böyük həcmdə statistik məlumatların, mətn və rəqəmsal məlumatları emal etmək üçün maşındır; çoxlu sayda perfokartlardan istifadə etməklə məlumat cədvələ daxil edilmişdir. İlk tabulatorlar ABŞ Siyahıyaalma İdarəsinin ehtiyacları üçün hazırlanmış və yaradılmışdır, lakin tezliklə onlardan müxtəlif problemləri həll etmək üçün istifadə edilmişdir. Əvvəldən bu sahədə liderlərdən biri 1890-cı ildə ilk elektron cədvəl maşınını icad edən və istehsal edən Herman Holleritin şirkəti idi. Holleritin şirkətinin adı 1924-cü ildə IBM adlandırıldı.
Tabulyatorlar ilk kompüterlərlə əvəz olunduqda burada perfokartlardan istifadə etməklə idarəetmə prinsipi qorunub saxlanılmışdır. Çoxsaylı keçid açarlarını dəyişdirməkdənsə, kartlardan istifadə edərək məlumat və proqramları maşına yükləmək daha rahat idi. Bəzi yerlərdə bu günə qədər perfokartlardan istifadə olunur. Beləliklə, təxminən 200 il ərzində insanın "ağıllı" maşınlarla ünsiyyət qurduğu əsas dil perfokartların dili olub.
Popular Mechanics jurnalında "Kompüterlərin ulu babası olan dəzgah" məqaləsi dərc olunub.